2025-09-28
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信息来源:科学发展研究院作者:谭萌 张华编辑:刘旨奕审核:廖希为
签发:罗翔宇
9月26日,365电子娱乐官方网站与中船黄埔文冲船舶有限公司举行校企产学研合作座谈会。校长顿祖义出席座谈会并讲话。
座谈会现场
智能科学与工程学院“工业机器人与先进制造”科研团队汇报了校企合作系列项目的研究进展。“多类型零件打磨边识别系统”针对船舶零件类型、形状不确定的复杂生产场景,建立工艺知识库,应用知识推理自动识别打磨边,已实现汽船、大板件产线新增零件近90%的打磨边识别率;“无序堆叠抓取系统”通过抓取计算、防碰撞检测、运动规划等算法实现了上料阶段形态、尺寸各异且随机摆放船舶零件的精准识别、定位及抓取,基本解决了以往需要人工进行分拣、翻转、有序堆叠的问题。“生产可视化系统”通过读取各传感器数据,实现了视觉、抓取、打磨、倒角等生产过程的全面监控,完成了打磨长度、打磨数量、作业时间、完成情况等多项指标的实时展示,未来还将集成刀具管理等功能,实现智能提醒与损耗分析,从而全面提升系统智能化管理水平。
中船黄埔文冲船舶有限公司规划建设业务总监胡小明对学校科研团队的技术实力与项目执行力给予高度认可,并就项目推进、功能完善与合作机制优化提出多项建议。他表示,期待双方持续深化协作,共同赋能船舶制造行业的智能化转型。
今年6月,顿祖义带领“工业机器人与先进制造”科研团队考察了中船黄埔文冲船舶有限公司,并签署相关项目合作协议,此次座谈会标志着我校与中船黄埔文冲船舶有限公司的技术研发项目合作进入新阶段。